WAIC 2025：具身智能从展台走向车间

七月底的上海，闷热得像一口蒸笼，但比天气更热的是那场一年一度的人工智能大会。7 月 26 日到 28 日，2025 世界人工智能大会在上海举办，今年展台的绝对主角，毫无悬念地从屏幕里的大模型，换成了舞台上那些会走、会跑、会翻跟头的人形机器人。走进展馆，仿佛一脚踏进了”具身智能”的现场。这篇文章，就聊聊我在现场和后续观察到的几点感受。

如果说去年大家讨论 AI 还停留在”它能说会道”，那今年整个行业的焦点已经明确转向了”它能不能动起手来”。展馆里最吸睛的，不再是又一个参数更大的对话模型，而是一个个造型各异、能完成具体动作的机器人。这种变化不是偶然——当语言模型的能力逐渐趋同，行业自然要去寻找下一个能产生差异化价值的方向，而把智能装进物理身体里，显然是最激动人心的那个。

一个有意思的细节是，今年展会上真正肯花时间仔细看的，不只是科技爱好者，还有大量来自制造业、物流业、服务业的从业者。他们问的问题很实在：这台机器一天能搬多少箱、多久要维护一次、出了故障好不好修、回本周期多长。这种来自真实行业的关注，比任何媒体报道都更说明问题——具身智能正在从一个”科技概念”，变成一个被各行各业认真打量的”生产工具”。这种目光，比展台的灯光更有分量。

一、人形机器人走到了哪一步

从现场展示看，国产人形机器人这一年的进步是实打实的。它们已经能完成行走、上下台阶、拿取物体、甚至一些简单的协作动作，步态的平稳度和动作的流畅度，相比前几年那些”一碰就倒”的样机，完全是两个世代。一批国内团队在整机硬件、运动控制上的积累，正在快速兑现成看得见的展示效果。春晚舞台上那群秧歌机器人，只是这场技术浪潮的一个缩影。

但作为一个理性的观察者，我也得把话说清楚：展台上行云流水的演示，和真正走进工厂、走进家庭干活，中间还隔着千山万水。展馆里的环境是高度可控的——地面平整、光线充足、任务预设；而真实世界里的环境是无限复杂、充满意外的。人形机器人要在非结构化场景里可靠地工作，靠的不只是好看的外观和炫酷的动作，更是感知、决策、控制一整套系统在各种意外下都不”掉链子”。这恰恰是最难的部分。

二、”大脑”与”小脑”的分工

行业里现在有个很形象的说法，叫”大脑”和”小脑”。所谓”小脑”，指的是负责运动控制、平衡、反射的那套系统，它要求实时、精准、稳定；所谓”大脑”，指的是负责理解任务、做规划、和人沟通的那套智能。过去这两个领域是分开发展的——搞机器人的强在小脑，搞大模型的强在大脑。而具身智能的核心，正是想把这两者打通：让一个会思考的大脑，去指挥一个会行动的身体。

这也是为什么大模型的技术进展，会这么快外溢到机器人领域。当大模型能听懂人话、能理解物体、能规划步骤，把这套能力接到机器人的控制系统上，机器人就不再只是”按程序做动作的机器”，而开始具备”理解人意图并灵活应对”的潜质。今年展台上不少机器人产品，背后都能看到大模型技术的影子。这种大脑与小脑的融合，才是具身智能真正值得期待的地方。

数据，是这个绕不开的关键词。和大模型靠海量文本训练类似，机器人要变聪明，也需要海量的真实交互数据来喂。而机器人的数据既不像文本那样现成，采集成本又高得惊人——让机器人在真实场景里摔上一万次，才能学会怎么不摔。谁能用更低的成本、更高的效率拿到这些宝贵的数据，谁就能在这一轮竞争里建立真正的壁垒。这也是为什么”仿真训练”和”数据采集体系”成了展会上技术讨论的高频词。

三、产业落地，先从哪里开始

所有聊到人形机器人的热闹背后，绕不开一个现实问题：它到底先在什么地方真正赚钱？我的判断是，短期别对”走进家庭”抱太高期待——家庭环境太复杂、对安全性要求太高、付费意愿又有限。更现实的突破口，是工业和商业场景：工厂里的简单搬运、质检，展厅里的导览迎宾，这些任务相对结构化、容错率高、又有明确的付费方。人形机器人大概率会像当年的工业机械臂一样，先在这些场景里站住脚、攒经验、降成本，再慢慢向更复杂的场景渗透。

价格也是绕不开的一关。一台人形机器人今天的成本，对绝大多数场景来说还是太贵。但好消息是，随着国产供应链成熟、量产规模上来，成本下降的曲线是清晰的。历史上几乎所有硬件产品，都是先在高价值场景里小规模跑通，然后随着成本快速下探，一夜之间走进千家万户。人形机器人大概率也逃不过这个规律，只是这个过程需要几年时间，而不是几个月。

四、给从业者的几点提醒

面对这股热潮，我想给两类人提个醒。对想创业的人：别一上来就做”通用人形机器人”这个最重、最烧钱的方向，那是大厂和资本游戏的赛道。更聪明的做法，是在某个具体应用场景里，把机器人做深做透——哪怕只是帮工厂搬某一种特定的东西，能稳定可靠地干好这一件事，就已经是了不起的生意。

对普通开发者和技术人：具身智能不只是机器人公司的事，它背后涉及感知、控制、大模型、仿真、数据采集一大堆技术环节，每一个环节都缺人。与其在硬件的红海里面红耳赤，不如想想自己在软件、数据、算法这些环节里，能补上哪块拼图。浪潮来的时候，最赚钱的往往不是冲在最前面造概念的人，而是在产业链各个环节默默把事情做扎实的人。

结语。七月这场人工智能大会，让我强烈地感觉到：智能的下一站，正在从屏幕里走出来，走进物理世界。人形机器人还很稚嫩，价格还贵，能干的活还很有限，但它代表的方向是确定无疑的。对我们这些常年和代码、算法打交道的人来说，这是一个全新的、足够大的舞台。当然，越是热闹的时候，越要保持一份冷静——区分清楚哪些是展台的高光，哪些是真实的进步。2025 年的这个夏天，具身智能的故事，才刚刚翻开第一章，后面有的是好戏。